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知的生産における産業用ロボットの優位性について、あなたはどれくら...

ンの生産間の管理機

手作業による生産をロボットに置き換えることは、今後の製造業における重要な開発トレンドであり、インテリジェントamr robot、将来の産業オートメーション、デジタル化、インテリジェント化を保証するものです。 産業用ロボットは、スマートマニュファクチャリングにおけるインテリジェント機器の代表格になると思います。 近年、知能化された製造業において、ロボットの活躍は目覚ましいものがあります。 どんな利点があるのでしょうか?

1、産業用ロボットのコンセプト

産業用開発ロボットは、中国の産業技術分野における多関節マニピュレーターまたは多自由度機械装置であり、一定の優れた柔軟性、高度な自動化専門知識、優れたプログラム性、高い汎用性を備えています。 産業分野では、より単調で反復的な生産企業の業務や、危険で過酷な社会環境での加工方法業務において、人に代わって産業用デザインロボットの適用体系を構築することが可能です。 国際的には、産業用知能ロボットの定義として、以下の2点が挙げられます。

国際標準化機構(ISO)では、産業用ロボットを「操作と運動の機能を自動的に制御し、さまざまな作業を行うことができるプログラマAGF forklift」と定義しています。

米国ロボット学会(Ria)の定義:材料、部品、工具を運ぶための再プログラム可能で多用途なオペレーター、または異なるタスクを実行するために可変でプログラム可能なアクションを持つ特殊システム。

インテリジェントマニュファクチャリングの分野において、産業用ロボットは、さまざまな先端技術を統合した自動化機器の一種として、現代の産業技術の高効率化とハード・ソフトの融合を体現し、フレキシブル生産システム、自動工場、スマート工場などの現代の生産システムにおいて重要な役割を担っています。 agv forklift、従来の機械製造モデルを変え、製造効率を向上させ、機械製造の知的発展に技術的なサポートを提供しました。 製造工程の最適化により、全自動インテリジェント生産ラインを構築し、モジュール生産のための良好な環境条件を提供し、現代の製造業の生産開発ニーズに対応することができます。

2、産業用開発ロボットの仕組みと機能

産業用開発ロボット技術は、一般的に図1に示すように、3つのパートと6つの重要なサブシステムで構成されている。

図1 産業用ロボットの構造

1)機械部分

機械部には、産業用ロボットの機械構造系や駆動系が含まれます。 機械部品は産業用ロボットの基盤であり、その構造がロボットの用途、性能、制御特性を決定する。

(1) 機械構造系、すなわち産業用ロボットの本体構造には、ベースとアクチュエータがあり、一部のロボットには歩行機構もあり、これがロボットの主なキャリアとなる。 機械構造システムの強度、剛性、安定性は、ロボットの柔軟な動作と正確な位置決めを保証する重要な要素である。

(2)駆動制御システムは、中国の産業開発ロボットの電力装置と伝送機構を含む、動力源によると、油圧、空気圧、電気、ハイブリッド学習パワードライブに分かれており、その役割は、サービスロボット部品、各共同作用の元の電力を提供する企業であるので、いくつかの対応するアクションの生産間の管理機構の実装。 ドライブ情報システムの分析は、直接機械装置システムに接続することができますも間接的に同期ベルト、チェーン、ギア、高調波伝送装置などを介して機械的オペレーティングシステムに接続することができます。

2)センシング部

センシング部には、産業用ロボットのセンシングシステムとロボットと環境のインタラクションシステムが含まれます。センサー部は産業用ロボットの情報源であり、ロボットの動作を導くために有効な外部情報、内部情報を得ることができる。

(1) センシングシステムは産業用ロボットが外部情報を取得するためのメイン窓口である。 ロボットは、配置されたさまざまなセンシング要素に基づいて周囲の状態に関する情報を取得し、その結果を分析・処理した後、制御システムが作動要素に対応する動作コマンドを発行する。 センシングシステムは通常、ロボット自身の状態を検出する内部センサーモジュールと、操作対象や作業環境を検出する外部センサーモジュールで構成される。

(2) ロボット・環境相互作用システムとは、産業用ロボットと外部環境中の機器との相互関係や協調を図るためのシステムである。 生産環境では、産業用ロボットは通常、外部機器と一緒に機能セルに組み込まれる。 このシステムは、産業用ロボットと外部機器が良好な相互作用のチャンネルを確立し、生産要件を満たすために協力することを支援します。

3)制御部

制御管理部では、主に中国製産業用ロボットのヒューマンマシンインタラクション設計システム、制御環境システムなどを構築しています。 制御部は産業用ロボットの中核であり、生産活動の過程で加工製品の品質と効率を決定し、加工企業のニーズに応じて、タイムリーで正確な操作情報を入手し、駆動系やアクチュエーターに指令信号を出し、効果的に制御する操作スタッフを容易にする。

ヒューマンマシンインタラクションシステムは、人間と産業用ロボットとの間で情報をやり取りするための装置で、主にコマンドを与える装置と情報を表示する装置から構成されている。人間とロボットのインタラクション技術を産業用ロボットのティーチング、モニタリング、シミュレーション、オフラインプログラミング、オンライン制御に適用することで、オペレータの操作感を最適化し、人間とロボットのインタラクションの効率を向上させることができます。

(2) 制御システムとは、ロボットの動作指示プログラムとセンサーからのフィードバック信号に基づいて、産業用ロボットのアクチュエーターを制御して所定の動作をさせるシステムです。 制御システムは、情報のフィードバック特性から閉ループ制御システムと開ループ制御システムに、また制御原理から産業制御システム、適応制御システム、人工知能制御システムに分けられる。